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机器人静态稳定性试验机 提供检测方案HT-JQ015-上海大菠萝视频自动化设备有限公司


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    机器人静态稳定性试验机 提供检测方案

    更新时间:2026-06-27

    访问量:14

    厂商性质:生产厂家

    生产地址:

    简要描述:
    机器人静态稳定性试验机 提供检测方案
    人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆 / 静载稳定性检测
    品牌其他品牌产地国产
    加工定制

    机器人静态稳定性试验机  提供检测方案

    机器人静态稳定性试验机  提供检测方案

    机器人静态稳定性试验机

    ‌一、仪器介绍

    人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆 / 静载稳定性检测

     

    、核心测试项目

    纵向 / 侧向斜面抗倾覆试验(0~25° 逐级倾斜)

    额定负载 / 1.5 倍超载静态静置稳定性(5~60min 定时静压)

    机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算(K = 支撑面积 / 质心高度)

    多方向(前后 / 左右)双向倾斜静态稳定性判定

     

    三、技术参数

    ‌参数项‌

    规格‌

    控制系统

    PLC

    操作界面

    彩色7寸触摸屏,中英文切换

    倾斜工作台台面尺寸

    1500mm (宽)×2000mm (长)

    整机外轮廓尺寸

    1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

    驱动方式

    伺服电机+精密丝杆升降驱动

    台面最大承重

    400kg

    台面防滑处理

    花纹钢板 + 防滑橡胶垫,防机器人滑移

    最大抬升高度

    900mm(台面一端升降)

    倾斜调节角度范围

    0°~25° 双向俯仰(前后 / 左右可切换)

    角度调节速度

    5~25°/min 无级可调

    角度控制分辨率

    0.5°

    角度传感器精度

    ±0.1° 高精度倾角模块

    工作温度

    0℃~40℃

    工作湿度

    20%~80%RH(无凝露)

    整机功率

    2.2kW(标准款)

    安全装置

    急停按钮,过载防护

    电源

    AC220V±10% 50Hz

     

    三、执行标准:

    GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验

    GB/T 37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试

    GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)机器人安全静态倾覆试验

    T/CRSS 0009-2023 移动叉车机器人稳定性规范

     

    五、基本配置

    主机1台

    扳手1套

    电源线1根

    说明书1份

    合格证1份

    保修卡1份

    铭牌1份






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