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腿式机器人zui低通行高度大菠萝视频污版‌ 性能特点HT-JQ012-上海大菠萝视频自动化设备有限公司


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    腿式机器人zui低通行高度大菠萝视频污版‌ 性能特点

    更新时间:2026-06-26

    访问量:14

    厂商性质:生产厂家

    生产地址:

    简要描述:
    腿式机器人zui低通行高度大菠萝视频污版‌ 性能特点
    本试验的目的是确定机器人可以正常行进通过的低矮通道的zui低高度。
    品牌其他品牌产地国产
    加工定制

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    一、描述

    本试验的目的是确定机器人可以正常行进通过的低矮通道的zui低高度。

     

    、关键性能参数

    ‌项目‌

    ‌参数要求‌

    控制系统

    PLC+windows

    操作界面

    彩色10寸触摸屏,中英文切换

    长方体障碍物

    1100×1600mm(可选尺寸)

    升降高度

    0-1800mm(可调)

    高度测量

    刻度尺(可选激光距离传感器)

    平均值

    触摸屏设置

     

     

    ‌三、执行标准‌

    严格遵循GB/T 44251-2024第17条

     

    四,应用领域

    产品研发场景
    用于双足人形、四足巡检、多足救援等各类腿式机器人的结构优化、算法迭代,解决传统试验无标准场地、数据主观性强、不同机型无法横向对比的痛点,助力样机性能对标与快速迭代。

    出厂质检场景
    可实现机器人zui低通行性能的全流程质量管控,保障量产产品的通行能力一致性与稳定性,避免批量性性能缺陷。

    合规性检测场景
    测试数据可直接作为第三方检测机构、行业认证的标准化判定依据,满足GB/T 44251-2024规定的合规性检测要求。

    科研教学场景
    适配高校机器人科研平台,为腿式机器人空间通行能力的相关课题研究提供可复现、可量化的标准化测试支撑。

     

    五, 试验步骤

    每次试验应按以下步骤进行。

    a) 机器人除自身外无其他负载,放置在长方形空洞前并保持稳定站立姿态,长度测量设备测得长方形空洞的宽度为W,长度为C。

    b)机器人开始行进并跨越空洞至另一侧(跨越采取的运动方式不限),跨越后停止行进并保持稳定站立姿态。

    c)增大长方形空洞长度C并重复a)、b)直至被测机器人无法完成这些步骤为止,完成一次试验。

     

    六,发货清单

    主机1台;

    说明书1份;

    合格证1份;

    保修卡1份;

    签收单1份;

    铭牌1块;

    电源线1根;

    扳手1套;

    宣传册若干;

     




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